运动捕捉技术在机器人控制中的应用

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liang_zr 发表于 2016-9-8 15:27:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

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(一)、什么是运动捕捉遥控机器人技术
机器人将危险环境的信息传送给控制者,控制者根据信息做出各种动作,运动捕捉系统将动作捕捉下来,实时传送给机器人并控制其完成同样的动作。
(二)、运动捕捉遥控机器人技术产生的必然性
随着机器人产业的革新发展、机器人软、硬件的更新换代,人类对机器人的稳定性、精确度和智能度等的要求日趋完美,这时,应用更为直观、准确、便利、快捷的运动捕捉系统对机器人运动进行控制的技术应运而生。
1、运动捕捉遥控机器人技术产生的时代背景(机器人普及的社会大环境)
30年前,比尔·盖茨毅然弃学,创立微软,成为个人电脑普及革命的领军人物;30年后的今天,他预言,机器人将重复个人电脑崛起的道路,未来家家都有机器人。点燃机器人普及的"导火索"这场革命,必将与个人电脑一样,彻底改变这个时代的生活方式。
据国际机器人联盟调查,2004年,全球个人机器人约有200万台,到2008年,有700万台机器人投入运行。按照韩国信息通信部的计划,到2013年,韩国每个家庭都能拥有一台机器人;而日本机器人协会预测,到2025年,全球机器人产业的"蛋糕"将达到每年500亿美元的规模(现在仅有50亿美元)
20世纪70年代PC行业的情况相仿,我们不可能准确预测出究竟哪些用途将推动这个新兴行业进入临界状态。不过看起来,机器人很可能在护理和陪伴老年人的工作上大展宏图,或许还可以帮助残疾人四处走走,并增强士兵、建筑工人和医护人员的体力与耐力。
2、运动捕捉系统遥控机器人技术的优点和重要意义
空间机器人及其遥操作技术的研究已经成为机器人领域的热点,在当前机器人全自主控制尚未成熟的情况下,运动捕捉系统遥控机器人技术有着特别重要的意义。与传统的遥控方式相比,动作捕捉系统可以实现更为直观、细致、复杂、灵活而快速的实时动作控制,大大提高机器人应付复杂情况的能力。
東方新鋭®运动捕捉机器人控制分析系统首先是通过东方新锐运动捕捉系统实时精确获得人体运动轨迹数据,通过动作捕捉轨迹数据分析显示平台软件对运动数据进行运动轨迹显示和机器人控制参数解算,进行三维虚拟机器人运动控制显示和分析研究。在此基础上协助用户进行动作捕捉系统同用户的机器人控制系统实时接口,从而完成机器人仿真的实时遥操作控制。为了早日攻关这一技术,采购动作捕捉系统和获得动作捕捉系统厂家开发技术人员的专业技术支持尤为关键。
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